Terra II est une étrange planète : elle est uniquement peuplée d'hommes... Pour palier à l'absence de femmes, ceux-ci ont créé des androïdes appelés "Marionnettes", ayant pour fonction de travailler pour eux, de les escorter ou de les protéger.
Otaru est un jeune homme plein d'entrain habitant Japones, l'une des six villes nations de Terra II. Il mène une vie tranquille, jusqu'au jour où il tombe accidentellement sur Lime, une marionnette "un peu spéciale", qui va bouleverser son existence !