Jadis, durant l’ère Heian (785-1185), une légende narrait l’existence d’un clan de puissants guerriers capables de combattre par la seule force de leurs poings : le clan des Mutsu. Mais au fil des âges, cet art devint légende, et les Mutsu un mythe. En l’an 15 de l’ère Keicho (1610-1614), existait un samouraï, Musashi Miyamoto, qui ne vivait que pour que son nom soit légende. À la même époque, sévissait un guerrier invincible, errant dans le Japon sans maître ni cause à servir, hormis celle de son clan déchu, les Mutsu. Lorsque le destin de ces deux individus croise celui de Shiori, l’unique héritière d’un clan décimé par le shogun, ils ignorent encore que cette rencontre modifiera à tout jamais l’histoire du Japon. Ces trois héros seront ainsi amenés à combattre les plus grands noms des arts martiaux tels que Jubei Yagyu ou encore Shin Sakamoto.