Le terrible Dr Mad, leader et savant fou du nouvel empire Gearn s'est mis en tête de conquérir la Terre. Pour ce faire, il déclenche une attaque au Japon et détruit tout ce qu'il peut. C'est alors que le géant Bioman fait son apparition. Il sélectionne cinq jeunes gens (3 garçons et 2 filles) afin de combattre les forces Gear. Ils sont désormais les Biomen, aidés dans leur lutte par Peebolo, une sorte d'androïde, et apprennent qu'ils sont les descendants des tous premiers témoins de l'arrivée sur Terre du géant Bioman, 500 ans plus tôt. Ils répondent aux noms de Force Rouge, Verte, Bleue, Jaune et Rose...