La Princesse Dejiko s'est donné une mission : rendre tous les habitants de sa planète heureux. Qu'il s'agisse d'un boulanger paresseux, d'un célèbre réalisateur, d'un homme qui voyage dans le temps ou d'un artiste affamé, Dejiko et son amie Pyoko sont toujours prêtes à faire une bonne action...