L'histoire se passe dans un futur indéterminé. Les loups ont disparu depuis 200 ans. Du moins, c'est ce que croient les hommes. Mais la légende dit que certains d'entre eux ne sont pas morts et qu'ils vivent parmi les hommes, dont ils peuvent prendre l'apparence. Elle dit également qu'un paradis, " Rakuen ", existe quelque part au bout du monde, et que seuls les loups sont capables de trouver...
Kiba, Tsume, Hige et Toboe, quatre de ces loups, décident de partir à la recherche de ce paradis perdu...