Fuyant sa planète natale, colonisée puis détruite par les forces de Vega, le prince d'Euphor trouve refuge sur Terre, à bord de Goldorak, la plus formidable machine de guerre jamais construite. Rebaptisé Actarus par le professeur Procyon, qui l'a recueilli, il va désormais se servir du fabuleux robot pour défendre la planète bleue, devenu la nouvelle cible de l'armada de Golgoths du grand Stratéguerre...