Unico, enfant licorne, est renvoyé du pays des mythes par la méchante Vénus, créature jalouse. Dans ce conte de fées en dessins, Unico voyage dans l’espace et dans le temps et apporte le bonheur aux peuples qu’il rencontre. Mais au fur et à mesure de ses pérégrinations, Unico perd la mémoire et oublie tout de son passé...