La saga de Usagi Yojimbo (le lapin garde du corps) débute dans le Japon du 17 ème siècle. Le temps des guerres civiles est juste révolue et le Shogun a pris le pouvoir. Les Samouraï représentent la classe dominante du pays. Ils sont partout respectés par leur code d'honneur, le bushido. Cependant, dans le pays s'installe une période de troubles et d'intrigues politiques...